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Projektnummer | 61007032 |
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Projekttitel laut Förderbescheid | Smart Farming – Ein Kabelroboter bewirtschaftet den Garten |
Akronym | SMWK H (2021) |
Projektlaufzeit | 01.09.2021 - 31.12.2021 |
Forschungsschwerpunkt | Energie und Umwelt |
Projektkategorie | Forschung |
Grundeinheit | Institut für Prozesstechnik, Prozessautomatisierung und Messtechnik |
Das Smart Farming bringt innovative Informations- und Kommunikationstechnologien in der Landwirtschaft zum Einsatz. Zu den IKT-Technologien gehören beispielsweise Robotik, Internet of Things, Künstliche Intelligenz, Sensoren und Aktoren. Durch einen präzisen und ressourceneffizienten Ansatz der genannten IKT-Technologien unterstützt Smart Farming eine produktivere und nachhaltigere Landwirtschaft. In den geplanten Vorhaben wird ein Versuchsstand konzeptioniert, bei dem ein Kabelroboter im kleinen Maßstab eine Anbaufläche bewirtschaftet. Dabei ist der Prozess, bei dem Automatisierung, Robotik und künstliche Intelligenz zur Anwendung kommt, auf allen Ebenen der landwirtschaftlichen Produktion notwendig.
Das technische Arbeitsziel im geplanten Vorhaben ist die Umsetzung eines Kabelroboters zur Erprobung von Anwendungen im Gartenbereich. Im Folgenden wird der Lösungsansatz zur Erreichung des Ziels aufgeführt:
I. Konzeption und Beschaffung: Konzeption und Montage des Kabelroboters
II. Errichtung und Inbetriebnahme: Errichtung und Inbetriebnahme des Kabelroboters
III. Programmierung und Testbetrieb: Programmierung und Durchführung von Tests anhand ausgefällter Szenarien
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